摘要
随着21世纪的到来,科学技术的发展步入了新的阶段,智能化也普及了各个领域,智能车出现在工厂生产中,在不同工厂生产车间中会有不同的工作环境,因此要求智能避障小车能适应各种各样的工作环境,保证生产安全。工厂在生产中会需要大量工人,而超声波避障小车会大量降低工厂对工人的需求和工人的劳动强度。因此,本课题从为降低工厂对工人的需求和工人的劳动强度的目的出发,设计该智能避障小车,保证了工厂生产安全和降低工人劳动强度。通过借鉴国内外现有的超声波避障小车设计经验,查阅有关文献,分析我国已有的超声波避障小车发展现状,设计了一种有利于工厂生产的超声波避障小车设计方案。本系统主要分为四个部分:避障模块、输入模块、距离显示模块、电机驱动模块。在论文中分析了超声波避障小车研究背景与意义,确定了系统的总体设计方案,进行了元件的选择和硬件电路的设计,系统软件部分的程序设计。最后将设计的超声波避障小车进行组装,并进行试验。本设计结构简单,易于操作。经过试验表明,本设计节约了劳动力,提高了工厂生产效率,实现了预期目标,有利于促进智能车对工业的发展。
