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自动上下料机械手手爪三维设计
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摘要
随着工业的高速发展,机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要,已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动,实现生产的机械化和自动化;并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全,被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。本文对自动上下料平移型夹持式手爪入手,根据机械手手爪结构要求和尺寸要求,选择手爪的类型及夹紧装置、滑动丝杠设计、电机选型以及三维设计图,展示机械手手爪三维设计的全过程。
作者
牛纪伟
张涛
谭周政
刘伟
张明
机构地区
中国石油运输公司华北运输分公司钻二运输大队
中国石油华北油田公司第一采油厂
中国石油华北油田公司第四采油厂
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2019年第3期8-8,10,共2页
关键词
机械手手爪
Pro/e三维设计
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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