现代 SLAM 算法研究

下载PDF

导出

摘要 SLAM 自 1988 年提出到今天,已经有 30 年的发展历史。随着这些年里人工智能和机器学习领域的发展,机器视觉领域的发展日新月异,SLAM 技术发展的步伐也随之迅速了起来。本文主要分析 SLAM 技术中 LSD-SLAM、SVO 和 DSO 的研究,研究这几个当前做的最优秀的 SLAM 研究思想,最后提出对 SLAM 未来发展的看法。

作者王文博张潇文李杨李虹瑾游祥

机构地区江南大学

出处《电脑乐园》 2018年第3期373-374,395,共3页 Student Computer

关键词视觉SLAM LSD-SLAM SVO DSO

分类号 C [社会学]

引文网络
相关文献

1杜莹莹.中医体质辨识对于亚健康状态、慢性病的应用初探[J].饮食科学,2018(10X):83-84. 被引量：3
2罗顺心,张孙杰.基于深度学习的回环检测算法研究[J].计算机与数字工程,2019,47(3):497-502. 被引量：4
3中国金融出版社新书推荐[J].中国金融,2019(1):78-78.
4周梦妮,张国伟,卢秋红.视觉SLAM中图像特征提取算法研究[J].电子测试,2019,30(6):42-43. 被引量：1
5赵永达.融合IMU的视觉SLAM系统研究[J].电子技术与软件工程,2019(5):53-53.
6杨法.数字存储示波器必学使用技巧[J].无线电,2019,0(2):45-48.
7ZHANG Jing,YU Wei-Ling,ZHOU Sheng-Hua,LI Yi,ZHANG Yong-Fan,CHEN Wen-Kai.Nanoclusters Au19Pd and Au19Pt Catalyzing CO Oxidation: a Density Functional Study[J].Chinese Journal of Structural Chemistry,2018,37(12):1849-1859.
8赵罡,宋铖,王军.ORB-SLAM技术及其在公安刑侦领域的应用[J].智能物联技术,2019,51(2):48-54.
9Pieterjan Daelemans.47.5Mp高分辨率、高速全局快门CMOS成像传感器[J].传感器世界,2019,25(1):32-34.
10邹鹏辉,曾逸杰,段政宏,徐乐.基于对抗网络的图像识别应用研究[J].信息周刊,2018,0(30):224-224.

电脑乐园

2018年第3期

浏览历史

内容加载中请稍等...

现代 SLAM 算法研究

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史