水下机器人在病险水利工程检测中的应用

现阶段,随着社会的发展,我国的水利工程的发展也突飞猛进。这些为数众多的水利工程不仅在防洪抗旱方面起着极为重要的 作用,同时也在一定程度上促进了国民经济和社会的发展。但是,这些水利工程大部分都修建于 20 世纪 50~70 年代,受制于当时的条件, 质量难以保证,加之年久失修,老化严重,病险日益突显,直接威胁到水利工程的安全运行。因此,对水利工程定期开展检测是非常有必 要的。那么,如何有效地开展检测工作,获得准确可靠的检测结果,是我们面临的一个重要课题。随着科学技术水平的不断发展,特别是 电子技术的日新月异,水下机器人作为一种新技术和新方法,在我国水利工程水下检测工作中已逐渐得到应用。