轻简型大田信息采集机器人设计

农作物栽培育种中,需要定量测量作物生长数据信息,并监控作物生长状况。文中研制的基于 STM32 主控芯片的轻简型农田作物表型数据采集机器人,有效解决了人工采集劳动强度大、效率低的难题。该型机器人具备较强的路况适应性,车轮部分采用特殊的机械结构能满足在不同农田类型行走的要求,可代替田间作业的科研或管理人员进行作物表型数据的信息采集和监控。