当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析

近年来,工业机器人的应用范围不断扩大,有效提高了企业生产效率。维护智能化设备应用效率,相关部门要积极建立健全完整的设计机制以及系统化的管控结构。简要分析了工业机器人机械结构设计原则,并对具体设计方法展开了讨论,希望能够为相关专业研究提供可以参考的理论依据。