工业机器人开放式控制系统的相关分析

进入新世纪以来,我国的工业生产水平不断提升,同时工业机器人的研制取得了显著成效。为了适应现代化工业生产,需要对工业机器人进行柔性控制,提供良好的编程环境,使工业机器人适用于不同的场合。为了发挥工业机器人的应用效果,需要采用机器人控制系统,形成多元化的软件功能模块。机器人开放式控制系统的应用效果较好,可维护性较强,利用它可以根据工业机器人的应用需要调整功能模块,对工业机器人的运动轨迹进行合理规划。