浅析传感器在工业机器人的应用

本文对机器人种常用的传感器的种类、原理、做了简单介绍,并介绍了国内外机器人发展现状,指出了机器人传感器技术是机器人智能化的关键技术之一。机器人传感器技术对机器人智能化先进作用,其中传感器信息融合技术及其算法又是传感器的研究重点。