无人机自动巡检输电通道车辆自主识别报警应用系统研究

输电通道防外力工作一直是输电专业工作的重中之重,而输电通道内施工车辆的侵入是输电线路安全最大的潜在威胁。针对现有防外力手段的不足提出了一种优化的方法,设计研发无人机自动巡检输电通道车辆自主识别报警应用系统。该系统采用双天线 RTK 技术进行无人机自动巡检,巡检过程中应用图像处理和机器学习对输电通道内施工车辆的侵入进行检测,并通过车辆识别报警系统进行甄别报警。通过实验结果表明,该系统能有效缩小巡视空白区,提高预警及时性,进而有效减少外力破坏,保证电网安全。