基于Matlab与Adams软件的机器人虚拟仿真教学实验设计

机器人在运输行业中应用十分广泛,而性能优异的机器人需要具有多学科知识背景的专业人员设计。机器人的机械本体和控制器设计是机器人研制的关键环节,通过 Matlab 软件和 Adams 软件对机器人进行运动仿真教学实验设计,可以提前检验所设计的机器人是否满足要求,该仿真验证案例也可供专业机器人设计人员借鉴。