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机器人同步定位与地图构建技术研究
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摘要
在各类机器人的实际运用中,在不同场景内的同步定位和场景建模问题是机器人在场景内是否能够进行自我控制和导航的重 要问题之一。本文就以激光雷达为例,对机器人的同步定位与地图构建技术进行一些研究。
作者
李豫新
董靖萱
亢思超
于静
杨宇
机构地区
北京科技大学天津学院
出处
《缔客世界》
2019年第7期6-6,共1页
Maker World
基金
天津市大学生创新创业训练计划项目(201913898001)。
关键词
自我控制
同步定位
机器人
地图构建
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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