摘要
近年来,我国的科技发展水平不断提高,各领域科学技术研究不断深入,科技成果硕果累累。在此大背景下,机器人科学研究 也在国家发展战略的推进下有了显著的进步和提高。在机器人研究领域当中,移动机器人是该领域的重点研究项目之一,其应用范围和发 展潜力巨大。移动机器人的核心部分是运动控制系统,它对机器人的运动起着关键的指挥和控制作用,可以称之为移动机器人的中枢。因 此,对移动机器人的研究探索及机器人行业的发展和完善都需要科技工作者付出更大的努力。本文基于移动机器人运动控制现状,挖掘其 中存在的问题,探索解决的办法和创新的思路,为我国移动机器人的发展找到更优的途径,为国家经济和科技发展作出更大贡献。
