μC/OS-III操作系统下对减速直流电机的精准角度控制

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摘要近年来工业控制的电机被用的越来越广泛,相对于使用的环境也越来越苛刻,因此对工业控制的要求也就越来越高,为此我们的团队通过在嵌入式微控制器 STM32F103、实时操作系统μC/OS-III 下用 PID 控制器对减速直流电机进行精准角度的控制。

作者袁潇李志奔

机构地区武汉工程科技学院

出处《电子乐园》 2019年第21期146-147,共2页

关键词 STM32F103 μC/OS-III PID控制器减速直流电机

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