室内机器人探索式三维重建与视觉感知

视觉感知是机器人探寻、感知和了解未知环境的最重要方式。随着三维传感技术的发展以及三维几何数据的迅速膨胀,视觉技术正与三维图形学深度交融,形成了基于三维几何的机器人视觉新方向,为机器人对未知环境情况的三维感知和立体交互提供了重要的技术支持。本论文将去具体的描述室内场景的数据获取方式、三维场景的重建技术和室内场景的数据分析。