无人机航测工程新技术实施方案的研究及应用—以小秦岭地质环境治理为案例

小秦岭地区山高地险,植被茂密,交通不便,传统人工测绘方法无法正常开展,而相比于固定翼有人机,无人机能够快速完成飞行任务。针对测区地形复杂、高差大的特点,将测区划分为7 个航高飞行,来保证相片的清晰度和质量。采用VirtuoZo-AAT 和PAT-B 进行空三加密和平差解算,根据航高分为七个区加密,对于加密过程中的影像匹配和模型连接困难的问题,采用对连接点的挑选等工序中加入人工干扰的措施来加强区域强度、保证平差精度,使用PhotoShop 对影像色差等进行处理来减少地形、植被和天气对系统自动相对定向带来的影响。