基于K60的室外越野电磁循迹避障小车制作

基于电磁感应原理巡线的智能小车,具有不受光线等影响的优点,设计成为室外越野车可以在多地形环境下高速稳定的循迹。本研究以主控芯片MK60DN512ZVLQ10为基础,从磁场信息采集策略、控制策略和避障方案的研究三方面进行介绍,主要对相关软件算法设计进行概述。