多功能机械手的设计方案

近年来,机械手技术发展非常迅速,各种用途的机械手在各个领域得到广泛的应用。这种发展趋势是与当今制造领域出现的多品种小批量的发展趋势相适应的。多功能机械手是整生产线中重要的环节,它的动静态性能直接影响着整条生产的生产效率。我国在机械手的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种机械手特别是工业机械手是有实际意义的。