可贴合光伏面板起伏实行自动清扫的光伏组件清洁机器人设计探析

光伏组件清洁机器人能够实现光伏组件的自动清扫。文章结合光伏组件清洁机器人设计项目,从上方传动盒模组、中间行走轮模组、下方控制盒模组、传动杆、万向节联轴器等方面分析了光伏组件清洁机器人的设计要点。项目通过万向节联轴器连接传动杆与中间行走轮模组、上方传动盒模组、下方控制盒模组,实现了柔性驱动,能够根据光伏面板的高低落差自动调节整体结构,贴合光伏面板,实现自动清扫。