四轮独立驱动FSEC赛车电子差速控制

本文以四轮驱动FSEC方程式赛车为研究对象,根据其驱动力矩独立可控特点提出一种电子差速控制策略。该策略针对赛车差速控制在比赛中对实时性的需求,设计了以加速度为输入的直接控制算法,该策略简单可靠。并运用车辆动力学仿真软件进行仿真验证,仿真结果表明,上述控制策略能有效提升赛车动态表现。