小型密闭容器组合件焊接机器人焊接工艺探讨

本文针对松下焊接机器人焊接小型密闭容器组合件的编程方法、焊接工艺、焊接规范、等进行论述。根据小型密闭容器组合件的全位置焊接特点提出了相应的编程方法和焊接工艺措施。经过多次的实验证明,该编程方法和焊接工艺是合理的。