无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法

地面激光扫描仪(TerrestrialLaserScanner,TLS)能够快速地获取高大建筑物侧面点云数据,但较难获取其顶部点云数据。无人机(unmannedaerialvehicles,UAV)通过搭载五镜头倾斜摄影相机,能在短时间内获取高大建筑物的顶部影像,并基于摄影测量原理生成建筑物顶部的三维点云。文中针对高大建筑物的三维建模,首先,通过UAV影像构建三维点云信息,其次,将UVA影像点云与TLS点云数据进行配准后构建其三维模型。