架空输电线路无人机巡检技术研究进展

近年来,国家电网有限公司全面推广直升机、无人机和人工协同的输电线路立体巡检新模式,输电线路无人机巡检得到快速发 展和应用。多旋翼无人机具有体积小、成本低、操作简单、起降方便等优势,应用于 330kV 及以下输电线路巡检具有很大优势,并可深入 班组规模应用,随着续航能力的不断提升,具有广阔应用前景。