摘要
目前的定位系统(例如 GPS)等大部分民用定位系统的精度仍然存在缺陷,在室内条件或者遮盖物比较多的动态变化环境中难 以执行任务,且往往会存在不能准确识别周围物体与区域位置等问题,让小车或者机器人在移动过程中无法正确的进行判断,会存在例如 行动轨迹在移动过程中发生偏移或者撞到障碍物等问题。基于上述问题,基于 ROS(Robot Operating System)系统的 SLAM(simultaneous localization and mapping)视觉智能识别系统,通过深度摄像头与激光雷达,可以结合图形模拟环境,实现小车的自助定位和导航,这样可 以实时的进行地图构建,解决了在遮挡条件或室内可以准确的执行任务。
