基于摄像头的自调速智能小车

无人驾驶智能小车一直是近年热门的科技发展方向。本文设计了一款使用数字摄像头采集赛道信息进而完成自调速的智能小车,通过CMOS摄像头传感器采集路况相关数据,运用主控及相关辅助功能的电路板,处理采集到的路径左右两边黑色引导线的信息,然后通过编码器实时监测当前速度。同时利用PID算法,输出PWM波,驱动舵机打角及电机驱动,以完成智能汽车前进、转弯和停车等过程。