移动机器人视觉传感技术及应用探究

视觉传感技术是移动机器人路径规划的主要技术支撑,也是近年来移动机器人技术开发和应用的热点。基于此,文章首先解析了视觉传感技术的概念,其次重点阐述了VSLAM视觉定位与地图构建技术、单目摄像机特征边缘提取技术及全景摄像机视觉传感识别技术三种典型技术在移动机器人系统中的应用,并分析了各技术的特征、优势和待完善之处,最后简述了移动机器人视觉传感技术的发展趋势。