有限转角力矩电机的齿槽转矩抑制方法研究

有限转角力矩电机(limitedangletorquemotor,LATM)因为其控制简单、工作可靠等优点,被广泛应用于航空航天领域。然而, LATM 的结构特殊性,使得在应用过程中齿槽转矩导致的转矩波动问题难以解决。本文通过理论分析和推导,提出了几种改变 LATM 定子 结构的方法,对电机的齿槽转矩进行抑制。并通过有限元仿真的方法对新型结构进行分析和验证。仿真结果表明,所提出的方法均具有较 好的齿槽转矩抑制效果。其中所提出的局部闭口槽、相同齿补偿和局部改变极槽配合的方法可以使齿槽转矩分别降低 68%、84%和 92%, 后两种方法对齿槽转矩的效果更好,但会导致一定程度的转矩畸变。本文的研究成果为解决 LATM 应用过程中齿槽转矩导致的转矩波动问 题提供了新的思路和方法,为 LATM 在更高精度场合的拓展应用奠定了基础,对其设计和工程应用均具有参考价值。