复杂水域条件下无人船集群通信技术优化研究

为了适应复杂水域条件下无人船集群作业需求,以优化无人船集群通信技术为研究对象,介绍了无人船自组织网络主 要特点,研究优化了无人船集群通信网络结构、无人船集群通信路由协议、无线自组网 MAC 协议,重点解决无人船集群节点快 速移动造成网络拓扑高动态变化造成的通信链路不稳定链路中断问题、复杂水域环境中无人船集群特殊移动造成的适应结构变化 问题,以及实现网络异构互联,提高节点计算能力和扩展性、兼容性等问题,最后,根据优化设计结果进行了仿真与验证分析。 该无人船集群通信技术优化研究,将对复杂水域条件下多无人船集群作业提供理论支撑。