小型无人机的系统设计与实现

本文对小型无人机的建模以及飞行控制进行了分析与设计。在此基础上,利用飞行测试平台对小型无人机系统进行了调试。在小型无人系统的设计中,遵循通用性、模块化、扩展性的基本想法。小型无人机主要包括空中平台、数据传输设备和地面监测平台。其中空中平台包括小型无人机机体、机载电子系统以及机载供电系统。地面监测平台包括便携式个人电脑、电气设备和遥控器。数据传输装置使用能够响应遥控数据传输的无线。