基于前次偏差的开卷线堆垛小车精度控制方法

开卷线作为汽车制造领域的第一道工序,负责将钢(铝)卷矫平,并根据后续零件大小裁剪板料,堆垛小车用于码齐堆放裁剪的料片,目前堆垛小车开入设备时制动点固定,空载、半载、满载不同状态小车开入过程中由于制动距离不同导致每次堆垛小车停止位置不同,进而影响堆垛精度造成板料质量问题,影响后续生产。本文通过记录堆垛小车首次开入时的实际制动距离,反推新制动点,令堆垛小车开出一定距离后,基于前次偏差计算的新制动点进行制动,做到精准停车,进而消除由于停车偏差带来的质量问题。