车厢扫描系统在散货运输港口的研究与应用

本项目采用高精度二维激光扫描仪,对进入翻车机房的 C80 列车进行实时轮廓扫描,并结合列车行走方向的数据,形成三维空间坐标。再通过对空间坐标的精确拟合,并与其他辅助状态的逻辑实时判定,生成完整的进港列车重、空车三维数据点云模型。该系统与传统监控系统相比,可以不受光线、监控死角等干扰因素的影响,除了对重车、空车形态以及货物体积的判定之外,还可以对车辆内的煤炭形态进行识别与判定,对重车内的煤炭的缺失及空车内煤炭残留的情况都有较好的识别功能。