基于STM32F407的小型移动机器人设计

以STM32F407单片机为控制器,以Pixy图像识别传感器为图像采集单元,设计了一种道路寻迹机器人,该机器人能完成自主移动控制,路障识别,路径规划等功能,设计结果验证该方法的正确性与有效性。