基于趋中策略的模糊PID供水系统控制方法

本文提出了一种基于趋向中性的比例积分微分(PID)调整算法。首先确定粗略的PID 系数,并确定PID系数范围的上限值和下限值。在搜索范围的每一步,我们将单位步长函数应用于系统并获得瞬态响应特性。通过使用定义的隶属函数将获得的值转换为趋中策略集(实际集)。然后,使用实际和理想(目标)趋中策略集之间的相似率来获得最佳PID系数。最后,在两个传递函数上对该方法进行了测试,证明了该方法可用于调节PID系数。仿真实验结果显示该控制方法能够较好地描述动态特性。它能够有效驱动沿水主管线流动的瞬态行为。