摘要
针对以往无人机航迹规划算法容易陷入局部最优、迭代速度过慢等问题,这会使无人机在进行航迹规划时消耗自身大量的资源,为了解决以上问题本文提出了一种基于BP神经网络的路径规划算法。由于无人机在军事和民用上的广泛运用,使其成为了当下研究的热点与重点,而无人机智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。以往的航迹规划算法大致分为两种,传统经典算法和现代智能算法,但传统经典算法性能较差,而现代智能算法存在迭代中后期收敛速度过慢、容易陷入局部最优等问题。为此本文提出了一种基于神经网络的航迹规划算法,仿真结果证明了此算法的有效性。
