摘要
随着智能驾驶汽车的出现,对智能辅助驾驶性能的需求也越来越高。在汽车辅助驾驶系统中,自适应巡航系统(ACC)是一项重要的功能。自适应的车辆速度调节(ACC)是传统行驶速度控制系统的进一步发展。它设置了一个恒定的行驶速度,通过一个雷达传感器监视车辆前方的区域并根据要求调整速度。ACC会针对在前面行驶的车辆和刚驶入的车辆做出反应,以确保与前面车辆的车距不低于法定最小距离。为此ACC要介入驱动和制动系统。一旦前面的车辆加速或离开车道,ACC就会把速度调回到应有的速度上。因此,ACC是一个根据前方交通状况调节车速的系统。本文将依次从ACC的概述、整车系统联合、传感系统、工作原理这四个方面入手,对于ACC系统进行全面的分析。
