摘要
研究分析骨科机器人辅助胸腰椎弓根螺钉内固定位置不良原因。方法:选取我院2019年1月-2020年12月使用天玑骨科手术机器人(以下简称“天玑”)进行辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定的70例患者。记录患者治疗情况,统计患者手术螺钉放置位置以及放置的准确度,统计两组患者手术的时间和手术后的并发症。结果:所选患者在手术过程中无相关并发症,手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定位置准确,本次实验共植入椎弓钉250枚,其中胸椎T1-T9共植入50枚,胸椎T10-腰椎L2共植入150枚,腰椎L3-L5共植入50枚。机器人一次性成功,将导丝植入率高达95.7%(67/70),导丝偏离的情况仅有4.2%(3/70)。二次使用机器人进行导丝植入,成功率达66.6%(2/3)。其余患者改用传统透视辅助下植入皮钉。通过70例患者分析发现导丝位置不良的原因主要与钉道规划、套管放置以及机器人本身稳定性有关系。手术时间与术者操作手法和经验有关系。结论:利用天玑机器人进行腰椎椎弓跟螺钉内固定具有很好的效果,一次置钉成功概率非常高,存在导丝植入位置不良的状况,需要在术中注意钉道规划,提高手术操作能力,建议手术中可放置透视装备进行辅助。
