半实物仿真技术在挖掘机控制系统研发中的应用

本文研究了半实物仿真技术在挖掘机控制系统研发中的应用,实现了控制系统的离线仿真和半实物测试平台中的实时仿真。结果表明,半实物仿真技术能够缩短控制系统测试周期,节约测试成本,因此可以引入到挖掘机控制系统的实际研发过程中。