AGV 超声波测距模块的优化及应用

本文利用 US-100 超声波传感器配备的测温模块结合狭缝扫描法,实现了传感器测量精度的优化。利用仿真软件将数 据绘制出积分曲线,用以确定超声波波束角的大小,来确定不同 AGV 尺寸车型的传感器的排布数量和空间分布。最后完成 AGV 测距模块在 AGV 小车中的优化。本文以车宽 200mm 尺寸的 AGV 车型为例进行研究。