Mecanum轮机器人在锥形风电塔筒的爬壁应用

本文针对风场对风力发电机组叶片清洗除垢和叶片质量定期检查的需求,提出在风电塔筒上部署爬壁机器人作业应用场景,首先分析了风电塔筒特点;阐述了机器人在塔筒上的爬行限制和需求,以及基于Mecanum轮的爬行原理;最后结合风电塔筒的实际应用工况,提出了组合式Mecanum轮小车应用特点和实施方案。