圆盘式刀库立加换刀工作原理及故障诊断

某型立式加工中心采用圆盘式刀库机械手换刀,有效的实现了“多种工序集中”的功能,零件装夹后便能一次完成钻、镗、 铣、攻螺纹等多种工序加工,刀库及换刀机械手结构复杂,且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文通过对某型立式加工中心自动换刀装置基本结构和工作流程的介绍,分析几种典型换刀故障产生的原因及维修方法。