基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪 控制算法研究

为实现线性识别模型用于预测控制算法低速直线轨迹跟踪控制效果的验证,本研究利用计算机软件maplab进一步构建基于运动型模型线性时变模型预测控制算法,通过理想曲线和时间曲线的仿真比较,研究证明该算法可确保在处于一定条件下无人驾驶汽车具有良好的安全性、稳定性,能够为无人驾驶汽车国际各种算法提供经验参考。