自动导引运输车发展现状及关键技术分析

随着物流、仓储行业飞速发展,自动导引运输车(AGV)技术的应用和发展备受重视。文章阐述了国内外自动导引运输车技术的发展现状,从相关产业实际应用的角度,对其技术发展趋势进行了展望。分析了自动导引运输车的系统构成,对监控管理系统、车载控制器、定位导航系统、运动控制系统及通讯系统等关键技术进行研究,希望能为相关技术的优化创新提供参考。