基于模糊PID控制的直流电机调速系统的仿真设计

电动机作为电能与机械能转换的桥梁,在国民生活的各个方面都有应用,直流调速系统中最常用的控制方法是PID控制,但是PID控制在增强抗干扰能力、优化动态性能等方面优势并不明显,针对以上问题,本文对PID控制的基本原理、模糊控制的基本原理做了详细的研究,结合两者的优点,设计了具有参数自调整功能的模糊PID控制器,并将PID控制和具有参数自调整功能的模糊PID控制器应用在直流调速系统中,借助SIMULINK仿真软件,分别搭建出两种控制方式下的仿真模型,对比两种模型的仿真结果,得出模糊PID控制具有抗扰性能强,系统响应速度快,动态性能好等优点。