基于SOCIAL-LSTM的空中飞行轨迹预测

准确及时地预测航空飞行器的飞行轨迹对于空中交通管理和飞行安全都有着非常重要的意义。随着低空领域逐渐放开以及航空领域拥堵,航空飞行器之间冲突引发的安全风险成为需要特别关注的问题。传统的神经网络模型预测飞行轨迹并没有考虑航空飞行器之间的相互影响,本文采用的近年来提出的SOCIAL-LSTM模型可以对特定空间中整体航空飞行器进行轨迹预测。相较于标准的长短期记忆网络和动力学模型,SOCIAL-LSTM能够更加全面地考虑空间内航空飞行器之间的相互影响。