基于磁钉导航及车路协同技术的智慧路侧系统设计

针对自动驾驶由单车智能向车路协同方向延伸的趋势,本文深入分析了自动驾驶的技术路线,提出了基于磁钉导航及车路协同技术的智慧路侧系统,并详细介绍了系统的组成、设计方案及关键技术研究。通过智慧路侧系统设计,辅助自动驾驶车辆进行车道定位、环境识别,提高自动驾驶的安全性。