基于无人机蜂巢技术的应用系统及方法

本文基于无人机“蜂巢”技术,提出一套无人机“蜂巢”技术应用系统的设计和实现方法,并用仿真进行了论证。结果显示无人机“蜂巢”技术应用系统通过多智能体系统编队控制的新算法实现了无人机自动巡航、回收、充电等目标,可真正实现巡检“无人化”。