基于机器人操作系统ROS的人机交互方法分析

在机器人的人机交互中,有多种人机交互的方式,如通过命令输入、语音输入等,随着机器人技术的发展,机器人中的软件控制系统的性能也在不断提高,其中利用机器人中的ROS网络技术,可以使得机器人更好地实现人机交互。本文详细分析了机器人的人机交互方法,并介绍了该方法在实际中的应用情况。