多因素影响下的无人驾驶汽车最短路径规划

本文首先构建了路段属性的层次结构模型,通过专家打分计算出影响无人驾驶汽车路径规划因素的权重。研究发现,路段通行时间和路段平均行驶速度对路径选择的影响占比为55.4%。在此基础上,构建了道路综合权重模型,将模型计算结果作为Dijkstra算法搜寻最短路径的依据。通过研究发现改进权值的Dijkstra算法搜寻的最短路径更为合理。