焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

机器人在汽车焊接中的运用越来越广泛,尤其在汽车底盘焊接生产线中最为突出。 文章针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。