多方法融合的相机内参数标定方法研究

相机标定是确定世界坐标系下三维空间点与像素平面像素点间的转换关系,是机器视觉测量的关键步骤。针对相机测量场景、条件不同,文章通过研究DLT标定法、Tsai标定法以及张正友法标定法三种标定方法,结合三种标定方法的优缺点,筛选契合的相机标定方法,并根据标定结果反馈不断优化标定计算结果,提升相机内参数标定效率及标定准确度。采用多方法融合的相机内参数标定算法可以提高相机标定的效率,并降低生产成本,提高标定精度,进而获得准确的物体特征。