基于嵌入式系统的机器人定位技术的研究

机器人的精确定位是完成导航和控制任务的关键。笔者结合自身多年设计技术研究,本次主要针对自行研制的一套嵌入式系统机器人,主要从硬件系统和软件系统两个方面对机器人定位技术进行了研究,所得文献与同行业人员共同分享,望对行业的前进起到一定的促进作用。